Introduzione

► Serie di azionamenti per motori passo-passo tipo bipolare ministep, dotati di un programmatore di moto integrato utilizzabile in due modi:
- come interfaccia di comunicazione, tramite linea seriale RS485, con il sistema di controllo centrale
- come unità intelligente autosufficiente.
► Azionamenti ottimizzati per l'accoppiamento a motori passo-passo R.T.A. serie EM dotati di encoder (flangia 60 o 86 mm).
► Target: applicazioni in cui sia richiesto, oltre che il programmatore di moto, il controllo del motore in modo tradizionale (“OPEN LOOP”) nonché la rilevazione della perdita di sincronismo mediante un'apposita funzione di allarme (“CLOSED LOOP”).

HIGHLIGHTS

► Funzionamento ministep fino a 4.000 passi/giro.
► Comunicazione tramite linea seriale RS485.
► Programmatore di moto integrato che consente di collegare fino a 48 azionamenti su un'unica linea seriale.
► Impostazione della precisione di rilevazione delle perdita di sincronismo del motore.
► Non necessita di ventilatori esterni: soluzione ideale sia per realizzazioni in un quadro elettrico unico, sia per impianti con elettronica distribuita.

Caratteristiche Tecniche

► Versione: in scatola metallica formato 152 x 129 x 46 mm, dotata di connettori a vite estraibili.
► Range tensione di alimentazione: 28-62 VAC.
► Range di corrente: 4,4-8 Amp. Impostazione di 4 valori intermedi mediante linea seriale.
► Microstepping: 400, 800, 1.600, 3.200 e 500, 1.000, 2.000, 4.000 passi /giro. Impostazione mediante linea seriale.
► Riduzione automatica di corrente a motore fermo.
► Protezioni:
-Protezione di minima e massima tensione.
-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.
-Protezione termica.
► Circuito elettronico di smorzamento per un'ulteriore riduzione della rumorosità acustica e delle vibrazioni meccaniche a bassa e media velocità.
► Non necessita di ventilazione forzata.
► Garanzia: 24 mesi

FUNZIONE DI RILEVAZIONE DELLA PERDITA DI SINCRONISMO DEL MOTORE

► Ingressi atti alla gestione dell’encoder montato sui motori R.T.A. serie EM (flangia NEMA 34 e 60 mm).
► Segnalazione della perdita di sincronismo.
► Impostazione mediante linea seriale RS485 della precisione di rilevazione della perdita di sincronismo del motore.

PROGRAMMATORE DI MOTO INTEGRATO

► Comunicazione tramite linea seriale RS485; fino a 48 azionamenti possono essere collegati su un’unica linea seriale. Possibilità di inviare la stessa istruzione a tutti gli azionamenti contemporaneamente (modo broadcast).
► Vari tipi di istruzioni disponibili, come per esempio: percorso index _rampa, run_rampa, index_start-stop, restart azione interrotta e di ricerca zero. Lo spazio percorso può essere programmato in modalità assoluta o relativa (lineare o circolare).
► Percorsi index fino a ± 8.338.607 passi in modalità relativa o assoluta, con velocità impostabili fra 1 e 24.000 Hz in risoluzione standard e in alta risoluzione, tempi di rampa impostabili fra 16 to 1440 msec.
► Disponibilità di istruzioni accessorie atte a costruire programmi di moto, quali ad esempio: salto condizionato, temporizzazione, interruzione e completamento programma, gestione I/O, LOOP di istruzioni.
► Possibilità di comandare l’esecuzione di 16 programmi di moto, precedentemente memorizzati, tramite ingressi hardware con conseguente possibilità di utilizzo dell’azionamento come sistema stand-alone ovvero senza la connessione seriale.
► 11 ingressi e 6 uscite opto-isolate di cui 3 ingresso e 4 uscite liberamente programmabili.
► Memoria di 128 istruzioni mantenuta anche ad azionamento spento e di 3 istruzioni di run time.
► Disponibilità di una utilità operante in ambiente Windows® per facilitare lo sviluppo dei programmi di moto da parte dell’utente.
► Memorizzazione e segnalazione di intervento dei circuiti di protezione.


ACCOPPIAMENTI CONSIGLIATI AZIONAMENTI MOTORI