Il motore con encoder EM 6H2M-04S0 è composto da un motore Passo Passo SANYO DENKI 103-H7823-1714 Flangia 60mm. con coppia di tenuta di 300 Ncm e da un encoder con segnale di uscita SINGLE ENDED con una risoluzione di 400 cicli/giro.
Principali caratteristiche del motore con encoder R.T.A.: