Introduzione

► Nuova serie di azionamenti R.T.A. con sistema di comunicazione EtherCAT, basata sulle seguenti versioni:
- PLUS ET A3: alimentazione mediante tensione continua (39-85 VDC)
- PLUS ET B3: alimentazione mediante tensione alternata (28-62 VAC)
► Azionamenti ottimizzati per l’accoppiamento a motori passo-passo SANYO DENKI retroazionati mediante encoder.
► Sistema compatto, dotato di una gamma completa di funzionalità integrate e ottimizzate per le applicazioni di motion control più impegnative.

HIGHLIGHTS

► Funzionamento con protocollo EtherCAT.
► Modi di funzionamento: Profile Position e CSP.
► Full digital microstepping drive.
► Ampio range di motori accoppiabili, con coppie fino a 9,2 Nm e con flangia fino a 86 mm
► Dimensioni estremamente compatte.
► Sistema di controllo altamente evoluto, capace tuttavia di preservare la tradizionale semplicità d'uso degli azionamenti R.T.A

Caratteristiche Tecniche

► Versione: in scatola metallica, formato 152 x 129 x 46 mm, dotata di connettori a vite estraibili.
► Range tensione di alimentazione: 39-85 VDC.
► Corrente nom.: 6 Amp.
► Protezioni:
-Protezione di minima e massima tensione.
-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.
-Protezione termica.
► Evoluto sistema di smorzamento per il massimo controllo di rumorosità e vibrazioni.
► Ingressi e uscite ausiliari opto-isolati configurabili.
► Ottimizzato per l' accoppiamento a motori passo-passo SANYO DENKI retroazionati mediante encoder.
► Non necessita di ventilazione forzata.
► Garanzia: 24 mesi.

IMPOSTAZIONI MEDIANTE INTERFACCIA EtherCAT

► Ampio range di possibili valori di correnti di fase del motore.
► Overboost corrente motore.
► Gestione intelligente del profilo di corrente.
► Funzionamento con protocollo EtherCAT (CoE).
► Modi di funzionamento: Profile Position e CSP.
► Diverse modalità di HOMING.
► Gestione encoder.