Il motore con encoder EM 3F1L-04D0 è composto da un motore Passo Passo SANYO DENKI SM 2861-5025 Flangia 85.5 mm. ( NEMA 34 ) con coppia di tenuta di 360 Ncm e da un encoder con segnale di uscita DIFFERENZIALE con una risoluzione di 400 cicli/giro.
Principali caratteristiche del motore con encoder R.T.A.: