Il motore RH 1S2M-0XX0 con encoder è disponibile con tre diverse versioni di encoder, con risoluzione a 400 cpr e a 4000 cpr, con e senza tacca di zero (Download PDF per dettagli).
Dotato di connettore JST, si distingue per coppia elevata con vibrazioni e surriscaldamento contenuti.
Caratterizzato da una Flangia 42 mm. ( NEMA 17 ) con coppia di tenuta di 56 Ncm, è adatto ad essere utilizzato in abbinamento con azionamenti R.T.A. serie BSD, CSD/CSDJ/ A-CSD, NDC/ A-NDC.