Il motore EM 6H1M-0XX0 con encoder è disponibile con tre diverse versioni di encoder, con risoluzione a 400 cpr e a 4000 cpr, con e senza tacca di zero (Download PDF per dettagli).
Composto da un motore Passo Passo SANYO DENKI 103-H7822-1731 Flangia 60 mm. con coppia di tenuta di 137 Ncm, è adatto ad essere utilizzato in abbinamento con azionamenti R.T.A. serie BSD, CSD, NDC, ADW, HGD, PLUS, FLEX DRIVE.